蛙跳任务发布flighttask_execute命令后，反馈325001错误码的原因是什么呢

你好，两个机场flighttask_prepare执行反馈成功后，发送flighttask_execute命令会反馈325001异常，下面是发送的mqtt消息，设备sn和ip等信息我做了模糊处理

请问发送的数据有什么问题么？

{
    "tid": "4d324036-638b-4c62-b384-2052774a24a9",
    "bid": "c42214f6-42dc-452c-8107-9e2ac0b7e5f2",
    "timestamp": 1741168487181,
    "data": {
        "flight_id": "c42214f6-42dc-452c-8107-9e2ac0b7e5f2",
        "multi_dock_task": {
            "wireless_link_topo": {
                "center_node": {
                    "sdr_id": 871893252,
                    "sn": "无人机sn"
                },
                "leaf_nodes": [{
                    "sdr_id": 968361750,
                    "sn": "起飞sn",
                    "control_source_index": 1,
                    "valid": true
                },
                {
                    "sdr_id": 842535695,
                    "sn": "降落sn",
                    "control_source_index": 2,
                    "valid": true
                }],
                "secret_code": [0,
                0,
                0,
                0,
                1,
                0,
                0,
                0,
                52,
                154,
                33,
                72,
                69,
                135,
                215,
                144,
                135,
                228,
                97,
                142,
                246,
                234,
                19,
                109,
                246,
                43,
                173,
                2]
            },
            "dock_infos": [{
                "latitude": 30.483555,
                "longitude": 114.53792,
                "height": 36.1655,
                "heading": 3.8864822,
                "home_position_is_valid": true,
                "index": 1,
                "sn": "起飞sn",
                "rtcm_info": {
                    "host": "120.xx.xx.xx",
                    "port": "8002",
                    "mount_point": "RTCM33_GRCEJ",
                    "rtcm_device_type": 1,
                    "source_type": 3
                },
                "alternate_land_point": {
                    "latitude": 30.483612,
                    "longitude": 114.537895,
                    "safe_land_height": 20.0,
                    "is_configured": true
                },
                "dock_type": "takeoff"
            },
            {
                "latitude": 30.444057,
                "longitude": 114.615974,
                "height": 27.608301,
                "heading": -170.61298,
                "home_position_is_valid": true,
                "index": 2,
                "sn": "降落sn",
                "rtcm_info": {
                    "host": "120.xx.xx.xx",
                    "port": "8002",
                    "mount_point": "RTCM33_GRCEJ",
                    "rtcm_device_type": 1,
                    "source_type": 3
                },
                "alternate_land_point": {
                    "latitude": 30.444063,
                    "longitude": 114.61574,
                    "safe_land_height": 20.0,
                    "is_configured": true
                },
                "dock_type": "landing"
            }]
        }
    },
    "method": "flighttask_execute"
}