M300外测时，经常遇到1、执行返航指令，callback没有报错，但是没反应，再次点击就执行 2、执行返航，延迟验...
已完成
M300外测时，经常遇到1、执行返航指令，callback没有报错，但是没反应，再次点击就执行 2、执行返航，延迟验证，可能10s或更久才执行，出现这个情况的时候，所有的控制指令都是延迟很久才执行；上传任务，3分钟还没有上传完成。我怀疑是天气冷导致的，当时温度-5度；
-
出现问题的时候Pilot是否也正常？如果也能复现，把飞机连接Assistant 2上导出飞控日志发送给support@dji.com反馈一下问题。 -
那把飞控日志导出来我看看，我看看那会链路有没有问题，要给我时间点。指令慢应该就是通信链路的问题。 Link：https://pan-sec.djicorp.com/s/tn2DSqxc4AEHMza dji123 -
您好，我们上传了飞控日志，根据文件名称区分两个日志分别记录了返航命令下发失效和指令延迟问题。返航失效时间点大概发生在2022-01-25 15:35左右，这个时间点我们发送了第一条返航命令，回调未报错，但无人机没有响应，大概十秒之后我们又发送了一次返航，这时成功返航；指令延迟问题我们从无人机开机之后，上传航点任务时就出现了上传速度特别慢的现象，起飞之后包括起飞命令都有接近十秒的延迟，您可以分析整个日志。
我们并非没有怀疑过自身问题，但是因为现象非常怪异，APP本身并没有异常现象，指令也都准确下发，只有到无人机执行的步骤无人机处出现了执行延迟，我们无从排查，辛苦您帮忙分析下日志，或可告知什么情况下会导致这种现象，我们从信号质量方面排查没有异常，信号质量正常
-
 通过日志我们看到你第一次调用返航，他只是退出了虚拟摇杆模式，所以你感觉是失效了。第二次出发返航，app端是在235.925288秒发出指令，飞机端于235.925305秒开始执行返航。从这里看是没有看到有延迟的，但是至于为什么飞机没有执行这个我也不知道了，能确定得是这个问题不是MSDK app和飞机之间的链路问题，飞机于第一时间接受了指令。我只能分析到这边了，如果需要进一步的专业分析，得发邮件给support@dji.com请数据分析团队分析。
请先登录再写评论。
评论
13 条评论