OSDK无人机A3飞行控制问题使用velocityAndYawRateCtrl( (0,0，Vz,0)函数控制无人...

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DJI Developer Support

2022年01月18日 09:54

OSDK无人机A3飞行控制问题使用velocityAndYawRateCtrl( (0,0，Vz,0)函数控制无人机，在有风的情况下，Vz值给到1都不会上升，无风环境下给0.1就会上升，请问下这个函数有没有受到其他传感器的影响，和遥控器推油门的效果是一样的吗？

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3 条评论

DJI Developer Support

2022年01月19日 03:02
velocityAndYawRateCtrl中的Vz是速度值，与油门值不一样，速度值由OSDK传参给飞控，飞控融合传感器数据并控制以指定速度移动。可以适当增大点速度试试，如果还是不行，可以导出有风环境下测试的飞机log并提交，我们先查看一下飞机的状态。
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皮皮

2022年01月19日 03:18
好的，我们给增大速度值试下。还有请问下有没有类似于遥控器推油门的函数提供呢？谢谢，
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DJI Developer Support

2022年01月19日 03:28
sample中没有提供，可以参考dji_control.cpp中的实现更改flag实现，图片提供一个示例供参考。 ![](https://djisdksupport.zendesk.com/attachments/token/YaY4sU5RkxMNx6RgHUgsIkOmD/?name=inline840327844.png) 飞行控制论坛相关帖： https://sdk-forum.dji.net/hc/zh-cn/articles/900006773463-OSDK-%E7%A4%BA%E4%BE%8B%E4%BB%A3%E7%A0%81%E8%A7%A3%E6%9E%90-%E9%A3%9E%E8%A1%8C%E6%8E%A7%E5%88%B6
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