执行OSDK示例程序 camera-stream-poll-sample 获取图片数据,在程序中每次获取图片需要us...
已完成执行OSDK示例程序 camera-stream-poll-sample 获取图片数据,在程序中每次获取图片需要usleep 20ms, 通过日志方式发现每次获取图片之间的时间间隔在40毫秒左右, 请问:
1、 camera-stream-poll-sample 获取图片数据的每秒频率是多少?
2、camera-stream-poll-sample 获取图片数据是采集的原始视频数据吗?中间经过编码和解码流程吗? 谢谢
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OSDK从飞机获取的视频流都是H264的裸流,FPS是30。解码图像帧率与解码性能有一定的关系,sample中使用的是ffmpeg解码,camera-stream-poll-sample包含解码过程。这部分是开源的,可以先参考论坛相关帖,结合代码实现了解OSDK获取视频流的大致原理。 https://sdk-forum.dji.net/hc/zh-cn/articles/900006819903-OSDK-%E9%AB%98%E7%BA%A7%E8%A7%86%E8%A7%89%E5%8A%9F%E8%83%BD%E4%BB%A3%E7%A0%81%E8%B7%9F%E8%AF%BB
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