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DJI Developer Support

• 3年前

psdk300的main.c中 模块初始化分为了EXTENSION_PORT与其他，其中EXTENSION_PORT不判断调用其他如FC_SUBSCRIPTION模块的功能，是否psdk300软件版本的这些功能不支持osdk使用这类功能？

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  DJI Developer Support

  • 3年前

  PSDK 3.0 中的EXTENSION_PORT用于标识PSDK连接的是OSDK的接口，M300的OSDK接口与PSDK接口与旧版（OSDK 4.1，PSDK 2.2.1）是一样的，即如果开发PSDK功能，需要将连接至负载端口，如果需要开发OSDK功能，即需要连接至OSDK type C（OSDK拓展转接板接口），两个端口对应着不同的功能。

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  Neil

  • 3年前

  意思是OSDK也同样可以使用下面所有的这些模块功能比如fcSubscription，只是默认下只使用了

  DataTransmission与WidgetInteraction是吗？

  

  如我需要可否运行下面所有的模块初始化函数来使用呢？

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  Neil

  • 3年前

  使用OSDK接EXTENSION_PORT的情况下

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  DJI Developer Support

  • 3年前

  OSDK接口可以用fcSubscription功能，OSDK sample中也有调用，和P端口的sample不一样。通过OSDK widget选择订阅sample就会调用到fcSubscription相关API。

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  DJI Developer Support

  • 3年前

  参考代码文件：test_fc_subscription.c

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