M300版本3.00.0101,遥控器版本3.01.000，PSDK设备程序PSDK2.2.1 F405 RTOS，...

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DJI Developer Support

• 2022年01月10日 01:27

M300版本3.00.0101,遥控器版本3.01.000，PSDK设备程序PSDK2.2.1 F405 RTOS，OSDK设备版本：PSDK3.0 linux版本和PSDK3.0 RTOS F405版本。使用数据传输功能，OSDK和PSDK传输控制指令，传输7个16进制数据uint8_t data[7]。PSDK使用函数PsdkDataTransmission_SendDataToOsdk发送数据给OSDK，频率1HZ，OSDK接收正常。而OSDK设备使用函数DjiLowSpeedDataChannel_SendData（DJI_CHANNEL_ADDRESS_PAYLOAD_PORT_NO1，data,size）发数据给PSDK，1HZ，PSDK里的ReceiveDataFromOnboardComputer经常接收不到数据，断断续续。

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  DJI Developer Support

  • 2022年01月10日 03:50

  您PSDK和OSDK的波特率设置分别是多少。 另外，您可以用以下接口确认下发送数据的状态，打印出来，提供下相应的log。我们进一步确认。 ​

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  DJI Developer Support

  • 2022年01月10日 03:59

  psdk的波特率460800，飞机设置波特率921600，osdklinux921600，osdkrtos230400

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  DJI Developer Support

  • 2022年01月10日 13:05

  您可以将OSDK和PSDK都设为460800试试，及重启飞机试试。 这边测试也有类似的问题，这边已提交工程师进一步确认，如果有进展，将会及时告知您。

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  DJI Developer Support

  • 2023年04月20日 03:39

  问题已经在PSDK 3.4版本修复。

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