OSDK无法读取GPS数据
已完成有一台M300无人机的OSDK通过getGlobalPosition()获取的信息中没有GPS信息,通过getGPSInfo()获取的信息中有GPS信息。通过SKYPORT 获取的psdk数据一切正常。我们试过换一台飞机,就没有该问题。
设备已经寄回返修,麻烦分析下故障原因。
CAS-7956615-F5P7K8 - M300 - S/N: 1ZNBJ8300C00WT
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如果PSDK订阅数据是正常的,获取不到数据与飞机关系应该不大。您使用OSDK接口getGlobalPosition()是广播API,需要在DJI Assistant2上打开广播发送。也可以通过订阅TOPIC获取GPS信息(TOPIC_GPS_FUSED),无需设置。 可以先检查一下是否为该设置问题。 ![](https://djisdksupport.zendesk.com/attachments/token/ICmMdXXjf7HLfN1opie4AyqRv/?name=inline1898913268.png) -
返修单子,SDK team这边无法直接查看,您可以直接与support@dji.com确认。但是您这个是OSDK读取不到,返修同事可能无法为您具体确认。建议您先详细描述您对比测试的结果,返修同事会先测试飞机问题,若有必要可以备注请sdk team上飞机查看验证,我们会拦截飞机过来查看和验证。(若与售后沟通中需要提给SDK team,麻烦再将case案例号发送至邮件dev@dji.com,这边会备注确认)
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