M300,高频率遇到在飞行过程中，FlightController.setStateCallback（）不回调了，导...

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DJI Developer Support

2021年12月29日 05:22

M300,高频率遇到在飞行过程中，FlightController.setStateCallback（）不回调了，导致高度和速度等一直不变化，严重影响安全，手动降落后，立马恢复了，这个是什么原因？ sdk版本：4.15.1

13 条评论

红色石头

2021年12月29日 05:24
补充一下：都是无人机返航中出现的
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DJI Developer Support

2021年12月29日 06:34
说明和代码无关，我们暂时没有遇到这样的问题，FlightController.setStateCallback是固件给MSDK进行推送，不推送的原因可能是周围环境对图传存在干扰，你换个地方试试呢？
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红色石头

2021年12月29日 09:32
不是，我们测试，执行航点任务的时候，是正常的，一旦执行fininshAction，就是gohome，就会出现问题，飞控信息不更新，此时，无人机视频信息时正常的，所以应该和环境无关。出现问题后，一直存在，即使飞机飞到home点降落，也是无法恢复，一旦降落，就立马有了。所以感觉还是sdk问题
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DJI Developer Support

2021年12月30日 02:13
我们测试未复现，能否提供你的固件版本号，和复现的视频给我们看一下呢？最好把飞控日志也附上，飞控日志连接Assistant 2后导出。 Link：https://pan-sec.djicorp.com/s/8rrXtAfyWDdkLMP dji123
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红色石头

2021年12月31日 09:02
有定位到问题吗？找个问题毕竟急，麻烦尽快回复下
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DJI Developer Support

2021年12月31日 09:30
没有定位到，我们没有办法复现，你也没有提供Log。4.16发布了，你试试4.16版本。
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红色石头

2022年01月06日 01:27
亲，有进展吗？出现概率太高了
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红色石头

2022年01月06日 03:27
在补充下：飞控信息丢失一段时间后，有时自己恢复；但是飞机自己的经纬度更新，高度信息缺不更新。飞机降落高地面的时候，还是40m。降落后，自己恢复了
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DJI Developer Support

2022年01月06日 08:13
没有进展，大概率是你自己的问题，换一架飞机是否有问题？Pilot是否有问题？使用Sample能否复现呢？你是怎么排查的？你光跟我说有问题，我怎么帮你排查呢。
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红色石头

2022年01月06日 08:19
我是在FlightController.setStateCallback中，每次都打印日志，出会问题的时候，日志都没有打印；一旦落地，又开始打印了。这个回调主要是sdk回调，所以我们没法排查问题。还有，飞行日志网盘里我也上传了
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DJI Developer Support

2022年01月06日 09:46
我之前给你的链接没有看到飞行日志，里面是空的。Pilot的代码也是用MSDK的Key开发的，所以你对比一下Pilot和Sample确认一下是不是你的代码的问题。这个功能非常基础，如果真得有问题早都大规模爆发了。现在就你一个人遇到问题，我觉得可能是你这架飞机的问题。从飞控日志我可以看到图传信号如何，你需要给我出问题的时间点。图传信号不好也是造成无回调的原因之一。那你是不是可以换个地点测试一下，看看你无回调的问题是不是和地点有关，你得找一些逻辑信息给我，不然我没法排查。 Link：https://pan-sec.djicorp.com/s/8rrXtAfyWDdkLMP dji123
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红色石头

2022年01月10日 02:52
上传两次出问题的日志，一次真实飞行，一次模拟飞行。两个已经上传到云盘，模拟飞行那次，出问题是时间点是起飞2022-01-10 10:32:31，降落是2022-01-10 10:37:58，飞行正常，一旦航点结束，执行gohome就出了问题，降落后自动恢复正常。辛苦根据日志排查下。更换场地和飞机，也复现问题
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DJI Developer Support

2022年01月11日 06:18
你使用模拟器也可以复现是吗？从飞控日志看没有什么问题，也看不出问题。你能把你的项目发给我运行吗？或者你把Sample代码修改成能复现的样子，发给我我本地复现呢？
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