请问订阅的TOPIC_GPS_FUSED和高度TOPIC_ALTITUDE_FUSIONED有没有使用rtk的定位...

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DJI Developer Support

• 2021年12月28日 04:20

请问订阅的TOPIC_GPS_FUSED和高度TOPIC_ALTITUDE_FUSIONED有没有使用rtk的定位？另外订阅的TOPIC_RTK_POSITION是机身正中心的位置还是两个rtk天线的矢量中心点的位置呢？

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  DJI Developer Support

  • 2021年12月28日 06:11

  TOPIC_GPS_FUSED和高度TOPIC_ALTITUDE_FUSIONED没有融合RTK位置，具体可以参考说明文档中的**Sensing Sources。** **TOPIC_RTK_POSITION**是RTK四号机臂RTK天线位置坐标。

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