PSDK的默认MOP模块的TASK是否仅作为示例，一直自发自收64KB的数据？不同SDK进程间通信是否不使用信号量T...

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DJI Developer Support

2021年12月23日 09:28

PSDK的默认MOP模块的TASK是否仅作为示例，一直自发自收64KB的数据？不同SDK进程间通信是否不使用信号量T_DjiSemaHandle s_testMopChannelReadySema？

30 条评论

Neil

2021年12月24日 01:40
osalHandler->SemaphoreWait(s_testMopChannelReadySema);这个信号量是否不需自己释放，底层判断是否有数据传过来
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DJI Developer Support

2021年12月24日 03:40
PSDK示例中的MOP功能是作为示例，可以演示正常的通信效果，您可以根据您的需求进行更改。 DjiTest_MopChannelRecvNormalTask中的释放，建议您可以搜索s_testMopChannelReadySema。 ![](https://djisdksupport.zendesk.com/attachments/token/LLDVnDim4svgxOpoY3FnpOCiS/?name=inline766369014.png)
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Neil

2021年12月27日 01:58
DjiMopChannel_SendData()函数的len发送长度有限制吗，64kb？
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Neil

2021年12月27日 02:23
DjiMopChannel_SendData()函数的sendbuf是必须指向osal->Malloc创建的buf区还是可以自己传入任意指针？
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DJI Developer Support

2021年12月27日 03:04
DjiMopChannel_SendData函数中的数据可以自己传入任意指针。 MOP功能发送数据的长度限制，您可以参考以下参数。 https://developer.dji.com/cn/document/41049fd6-55c7-45f0-af7a-bcd4c9aeb0c5 ![](https://djisdksupport.zendesk.com/attachments/token/itqmkNCLlWIK0ctwb3XvBxLvL/?name=inline-680570155.png)
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Neil

2021年12月27日 03:47
Accept函数作为服务器端，第二个参数的作用是什么？示例中绑定了一个没有created过的handle，如果需要链接MSDK这个参数是怎么使用的
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Neil

2021年12月27日 03:52
是否通过ID连接完就交给第二个参数的handle处理这次连接？
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Neil

2021年12月27日 03:54
类似SOCKET
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Neil

2021年12月27日 04:00
recv指针指向的recbuf是否也不一定在osal里malloc 可以是自己定义的buf
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DJI Developer Support

2021年12月27日 06:10
是的，您理解的对，具体您可以参考示例中的实现过程，及参考以下开发文档的相关说明。 https://developer.dji.com/cn/document/41049fd6-55c7-45f0-af7a-bcd4c9aeb0c5
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Neil

2021年12月29日 06:01
如果PSDK只与OSDK使用datatransmission通信，会影响PSDK和MSDK间的MOP通信吗
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Neil

2021年12月29日 06:01
是否使用MOP就完全不能使用datatransmission
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DJI Developer Support

2021年12月29日 06:34
PSDK与OSDK使用datatransmission通信，不影响PSDK和MSDK间的MOP通信。
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Neil

2021年12月29日 07:38
那能否同时使用datatransmission与MOP向msdk通讯？或者需要用MOP时才打开mop通道同时关闭datatransmission？
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DJI Developer Support

2021年12月29日 08:09
可以一起用的，PSDK示例就是同时在用MOP和datatransmission功能的，您可以运行PSDK示例试试。
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Neil

2021年12月29日 09:10
看官网文档是说不可以的所以确定是可以用不会影响吗？
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DJI Developer Support

2021年12月29日 09:24
datatransmission功能里分了命令通道和高速通道，具体内容您可以参考以下开发文档。 https://developer.dji.com/cn/document/a822024a-3876-4fb7-9082-ec60465c4cc4 datatransmission功能里的高速通道和MOP都是用的网口，所以您只能二选一，不能同时使用，您截图的知识库说的就是这种情况。 datatransmission功能里的命令通道和MOP功能可以同时用，命令通道用的是串口发送。
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Neil

2021年12月30日 03:00
理解了。想问下datatransmission高速通道中MSDK上传的速度是多少？
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DJI Developer Support

2021年12月30日 03:57
datatransmission高速通道仅支持负载向移动端发送的，您可以参考下表。 ![](https://djisdksupport.zendesk.com/attachments/token/hgnEvUMzD5EE2TqEDpSEe8mOl/?name=inline-1185478302.png)
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Neil

2021年12月30日 09:54
上面的DjiMopChannel_SendData和DjiMopChannel_RecvData长度限制不是很清楚。回答说了上下行速率，但是每调用一次函数传输的最大数据量，或者说函数参数里的BUFFER最大是多少？

函数是否等传输完成后才会释放、否则阻塞？
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DJI Developer Support

2021年12月30日 11:30
BUFFER最大值只要小于相应的传输带宽就可以。是的，发完数据再释放。 ![](https://djisdksupport.zendesk.com/attachments/token/I8662Wq8o7u2TteQsziPhpcgo/?name=inline542170829.png)
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Neil

2022年01月07日 06:29
默认MOP里文件传输功能中 MSDK上传文件PSDK保存的路径可以自己设置吗？
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DJI Developer Support

2022年01月07日 11:15
您可以根据示例，按您的需求进行设置新的保存路径。
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Neil

2022年01月12日 03:33
OSDK使用MOP通道报错 “send usb bulk data failed”

是否OSDK没有使用芯片网口需要另外配置呢
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Neil

2022年01月12日 03:42
使用的软件版本是PSDK3.0.0
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DJI Developer Support

2022年01月12日 03:58
OSDK（机载计算机）与飞机是通过串口和USB（bulk）通信，使用MOP功能需要连接双A USB（FreeRTOS不支持MOP功能）。
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Neil

2022年01月12日 05:34
硬件上板子的usb与飞机已经连接了
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DJI Developer Support

2022年01月12日 06:21
麻烦提供一下完整的终端运行log，以便查看。
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DJI Developer Support

2022年01月12日 06:54
您这个log显示MOP初始化看起来是成功的，需要确认一下lib端发送数据。麻烦您提供以下信息： 1、机载计算机平台具体型号 2、打开log debug等级log，保存至文件提供。（附件麻烦发送至邮件dev@dji.com） 3、可以先直接在您使用的平台上运行PSDK 原生sample，测试MOP功能（可使用Mobile SDK sample测试）并提供完整的log，以便先确认平台上MOP功能是否可以正常使用。
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Neil

2022年06月24日 09:42
请问MOP可靠传输的速度是否和datatransmission的低速通道速度一样？
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