使用waypointv2执行航线任务，如何获知任务结束或被打断？使用Joystick虚拟遥杆控制m300rtk移动...

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DJI Developer Support

• 2021年12月22日 15:14

使用waypointv2执行航线任务，如何获知任务结束或被打断？使用Joystick虚拟遥杆控制m300rtk移动时，如何获知是否被打断（如用遥控器切换档位）？

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  DJI Developer Support

  • 2021年12月23日 02:23

  可参考sample中回调注册，任务状态变更会触发回调：updateMissionEvent ​

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  zhangpengya1994

  • 2021年12月23日 02:29

  请问使用joystick控制时呢？如何获知被打断？

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  DJI Developer Support

  • 2021年12月23日 02:37

  切换遥控器飞行模式会切换控制权，可以订阅查看控制权是否再OSDK端 TOPIC_CONTROL_DEVICE SDKInfo.deviceStatus

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  zhangpengya1994

  • 2021年12月25日 06:32

  您好，我参考了missionv2simple里的回调函数，但打印不出信息，而且注释中有写只能传

  waypointIndex，currentMissionExecNum。请问能给个示例吗？万分感谢！

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  DJI Developer Support

  • 2021年12月27日 01:43

  sample里的回调函数就是调用示例，打印不出信息具体是指什么？请提供具体代码和终端log，以便查看。

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