通过OSDK控制相机万向器，有两种模式： 0--基于地帧作为水平帧(NEU)执行角度命令时，GimbalModul...

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DJI Developer Support

• 2021年12月22日 11:01

通过OSDK控制相机万向器，有两种模式： 0--基于地帧作为水平帧(NEU)执行角度命令时，GimbalModule::Rotation的pitch，roll，yaw的值是什么样的？是设定指定值吗？ 1--根据当前框架角度执行角度命令时，GimbalModule::Rotation的pitch，roll，yaw的值是是什么样的？也是设定指定值吗，还是在当前的值上进行增加或者减少吗？

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  DJI Developer Support

  • 2021年12月23日 01:44

  ​ 0--设定的pitch，roll，yaw对应为NEU值，云台转动到此设定角度。 1--设定的pitch，roll，yaw为旋转角度，基于当前的云台角度，旋转设定的参数角

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