osdk中的flight control这个例子中，无人机起飞或者movebypositionoffset 或者v...

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DJI Developer Support

• 2021年12月22日 11:53

osdk中的flight control这个例子中，无人机起飞或者movebypositionoffset 或者velcityandyawcontrol，都是相对于北东地坐标系，请问有什么办法给他转换成相对于载体坐标系(前右下坐标系)嘛

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  DJI Developer Support

  • 2021年12月23日 02:00

  joystickMode.horizontalCoordinate （OSDK4.1版本，旧版API，flightCtrl）可以设置指令是基于FRU还是NEU。详细可以参考代码文件dji_control.hpp ​

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  My丶favor

  • 2023年01月17日 14:05

  您好，我使用的是osdk3.9，想将movebypositionoffset函数换成机体坐标系下控制飞机，但是我找不到在哪修改（在什么地方将HORIZONTAL_GROUND换成HORIZONTAL_BODY）

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