osdk控制m300，调用velcityAndYawRateControl的API，需要连续调用多次，每次给的速度矢...

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DJI Developer Support

• 2021年12月18日 07:38

osdk控制m300，调用velcityAndYawRateControl的API，需要连续调用多次，每次给的速度矢量和时间都不同，但是每两次调用中间，无人机都会出现启停，就是动的比较生硬，请问这种现象应该如何控制，还有连续调用多次，可以每次调用后不emergencybreak吗？

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  DJI Developer Support

  • 2021年12月20日 02:38

  这个现象应该是您发送的频率较低，因OSDK joystick（flightCtrl）需要以一定的频率连续发送指令给飞控，飞机才会移动，停止发送指令飞机将停止移动。频率太低可能就会出现启停的现象，可以将发送频率提高到50HZ试试。

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