psdk3.0 osdk转接板连接飞机后外接供电口没电
已完成
刚收到osdk套件，连接飞机后，万用表测量供电口没电，树莓派上没有找到ttyACM相关设备
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关于OSDK转接板取电和USB识别问题，主要与硬件相关。建议先确认一下OSDK转接板的type C接头与飞机的OSDK type C接口连接是否良好，尤其是新飞机和新转接板，有可能存在接口胶头吻合不是特别好导致接触不良的现象。建议先检查硬件后直接申请产品售后 1、OSDK转接板取不到电的问题，若连接无问题，请直接联系support@dji.com，申请硬件售后 2、机载计算机识别不到ACM设备问题， a、机载计算机上需要安装ACM驱动，可正常识别ACM设备 b、连接双A USB至OSDK转接板的USB接口，无人机上电 c、可以通过双A USB连接OSDK转接板的USB接口，至PC windows USB接口，然后通过windows设备管理器看是否可以正常识别到USB 设备，若可以，需要检查机载端，若不可以，建议直接申请硬件售后。  -
现在acm设备识别到了，但是启动出现了错误
pi@raspberrypi:/data/Payload_SDK_5G/build $ sudo ./bin/dji_sdk_demo_linux
[0.000][core]-[Info]-[DjiCore_Init:89) Payload SDK Version : V3.0.0-beta.0-build.1433
[1.360][utils]-[Info]-[DjiSdkVersionAck_Parse:183) Identify aircraft serial number = 1ZNBJAE00C00QT, Firmware = 3.4.8.93
[1.363][adapter]-[Info]-[DjiAccessAdapter_Init:149) Identify aircraft series is Matrice 300 Series
[1.363][adapter]-[Info]-[DjiAccessAdapter_Init:166) Identify mount position type is Extension Port Type
[2.522][core]-[Info]-[DjiIdentityVerify_UpdatePolicy:414) Updating dji sdk policy file...
[3.522][core]-[Info]-[DjiIdentityVerify_UpdatePolicy:417) Update dji sdk policy file successfully
[3.527][core]-[Info]-[DjiCore_Init:148) Identify AircraftType = Matrice 300 RTK, MountPosition = Extension Port, SdkAdapterType = None
[7.032][core]-[Info]-[DjiCore_ApplicationStart:199) Start dji sdk application
[7.032][user]-[Info]-[DjiTest_CameraManagerRunSample:776) Camera manager sample start
[7.032][user]-[Info]-[DjiTest_CameraManagerRunSample:779) --> Step 1: Init camera manager module
[8.081][user]-[Info]-[DjiTest_CameraManagerRunSample:787) --> Step 2: Get camera type and version
[8.582][linker]-[Warn]-[DjiCommand_SendAsyncHandle:860) Command async send retry: index = 0, retryTimes = 3, cmdSet = 0, cmdId = 1
[9.084][linker]-[Warn]-[DjiCommand_SendAsyncHandle:860) Command async send retry: index = 0, retryTimes = 2, cmdSet = 0, cmdId = 1
[9.585][linker]-[Warn]-[DjiCommand_SendAsyncHandle:860) Command async send retry: index = 0, retryTimes = 1, cmdSet = 0, cmdId = 1
[10.087][linker]-[Error]-[DjiCommand_SendAsyncHandle:872) Command async send error 0
[10.087][linker]-[Error]-[DjiCommand_SendSync:475) sendSync callback timeout
[10.087][cmu]-[Error]-[DjiCameraManager_GetCameraType:284) Get mount position 1 camera version error,error code: 0x000000E1.
[10.087][cmu]-[Error]-[DjiCameraManager_GetCameraType:285) Execution timeout. Suggestion : Please contact DJI for help.
[10.087][user]-[Error]-[DjiTest_CameraManagerRunSample:791) Get mounted position 1 camera's type failed, error code: 0x000000E1dji_sdk_demo_linux: ../../libusb/os/threads_posix.h:58: usbi_mutex_destroy: Assertion `pthread_mutex_destroy(mutex) == 0' failed.
已放弃 -
OSDK提供多个功能，您测试的这个功能是camera manager（相机管理功能），此功能没有相机负载是不可用的。 关于OSDK功能，可以先参考4.1版本文档介绍，PSDK 3.0中的OSDK功能与4.1版本中基本是一致的，部分功能可能有调整，以实际PSDK 3.0中提供的API为准。 https://developer.dji.com/cn/document/bf0278bd-37d9-4541-b27a-2854dcf1f6f7 -
是否指的是M300 FPV相机视频流？ 若是，参考以下步骤，运行sample：./dji_sdk_demo_linux_cxx  相机负载挂载位置（PSDK开发的负载也是一样的），挂载到云台口分别对应： m < ------ > 主云台口（飞机朝向左侧云台口） v < ------ > 副云台口(飞机朝向右侧云台口) t < ------ > 上云台口 可以先跑下sample，对应代码来了解一下OSDK的功能。
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