MAVIC切换连接到A3飞控飞机，MSDK接口获取的电压错误，setLevel1CellVoltageThreshold等接口返回Error

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GanAHE

• 2021年12月09日 00:57

MSDK开发中，如果首先连接Mavic小飞机，再连接A3飞控，此时获取的A3电压在1x.xV与48.xv来回变换（相当于获取的电压一会儿是小飞机的、一会儿是A3的电压），同时，低电压的接口（setLevel1CellVoltageThreshold、getLevel1CellVoltageThreshold等）会返回Error、Illegal Params等，无法使用该接口。
重启软件之后才会恢复正常，经检查调试，确认为MSDK的问题，请问这种情况出现的原因是什么呢？我们开发时该怎么规避？有什么解决方案或是能够不需要重启的情况下，再次初始化MSDK吗？

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  DJI Developer Support

  • 2021年12月09日 07:38

  setLevel1CellVoltageThreshold和getLevel1CellVoltageThreshold应该不支持Mavic系列的飞机吧。你的问题到底是什么呢？切换飞机以后电压应该是重新读取对吧，有什么样的问题呢？重新连接飞机以后，battery.setStateCallback是获取单个电池的数据，battery.setAggregationStateCallback是获取聚合电池的数据，聚合电池一般是经纬系列的大电池。

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