我用p4p 2.0室内用flightController.getSimulator()模拟测试，通过waypoint...

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DJI Developer Support

• 2021年12月01日 09:13

我用p4p 2.0室内用flightController.getSimulator()模拟测试，通过waypointMissionBuilder.headingMode(TOWARD_POINT_OF_INTEREST)设置为朝向兴趣点，waypointMissionBuilder.setPointOfInterest()设置兴趣点，航点未设置heading，执行航点任务时发现从一个航点飞往下一个航点过程中飞机并没有调整航向角朝着兴趣点。还需要设置哪里吗？

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  DJI Developer Support

  • 2021年12月02日 09:36

  您好，您的设置没有问题。您看下在DJI assistant 2 的模拟器里面测试是否存在相同的情况。

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