室内偏航角yaw为何一直在漂移,是因为室内无GPS 的缘故还是因为有干扰
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首先我是通过订阅飞控的四元数TOPIC_QUATERNION;
然后将四元数转换成欧拉角Telemetry::Vector3f toEulerAngle(void* quaternionData);
之后发现偏航角一直在往一个方向飘逸,有什么解决的方法吗,不会又是室内GPS影响的把
那要增稳的话需要使用什么方法,或者什么传感器解决呢
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