测试机型（M300 RTK），飞机固件版本（03.000.0101），相机H20T(03.00.01.02)，云台试...

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DJI Developer Support

• 2021年11月30日 10:59

测试机型（M300 RTK），飞机固件版本（03.000.0101），相机H20T(03.00.01.02)，云台试跟随模式，调用SDK Gimbal.rotate方法，转动模式为RotationMode.ABSOLUTE_ANGLE，调整yaw。发现如果飞机的的机头朝向跟起飞的朝向不一致（飞起后人为转动过机头），调整gimbal的yaw值飞机机头有时也会跟着旋转，而且没有任何规律，这是什么原因?我只是调整了gimbal的yaw。

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  DJI Developer Support

  • 2021年12月01日 03:57

  这个问题不符合设计，需要看数据分析，你把飞控日志从Assistant2里导出发到网盘里我们看一下。 Link：https://pan-sec.djicorp.com/s/53nCziYjyXeNSWD dji123

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