MSDK4.15.1 , M210 RTK V2 ,X5S镜头,执行航线时拍照,照片的拍照效果不好,照片不清晰,像是...

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11 条评论

  • DJI Developer Support
    不清晰就是没有对焦,你执行航线前setFocusMode设置成AUTO或者AFC试试,你应该就是对焦的问题。
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  • smallUniv

    我获取了一下对焦模式是AUTO,对焦目标是0.5.,05

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  • smallUniv

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  • smallUniv

    帮忙看下代码有没有问题。先转镜头,再转机身,再拍照

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  • smallUniv

    int pitch = (int) Float.parseFloat(point.getYuntaiAngle());
    eachWaypoint.addAction(new WaypointAction(WaypointActionType.GIMBAL_PITCH,
    pitch));

    int yaw = (int) Float.parseFloat(point.getYawAngle());
    //eachWaypoint.heading = yaw;
    eachWaypoint.addAction(new WaypointAction(WaypointActionType.ROTATE_AIRCRAFT,yaw));
    if (!"转弯点".equals(point.getPartLabel())){
    eachWaypoint.addAction(new WaypointAction(WaypointActionType.START_TAKE_PHOTO, 1));
    }

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者, 您好,感谢您联系DJI 大疆创新。 航点动作没有问题,清晰效果不好是明显得模糊还是明亮度差?模糊是对焦或者焦距的问题,明亮度差则是曝光的问题。 希望我们的解决方案能够帮到您,感谢您的邮件,祝您生活愉快! Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • smallUniv

    我查了一下当前的对焦模式,已经是AUTO了,难道是必须再用代码显式再设置一次吗?

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  • smallUniv

    主要是显得模糊。但是我用的是定焦相机呀

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者, 您好,感谢您联系DJI 大疆创新。 你把lens(0).setHybridZoomFocalLength设置最小焦距试试,我记得好像是521好像,你用getHybridZoomSpec查看一下最小值是多少。看看有没有改善。 希望我们的解决方案能够帮到您,感谢您的邮件,祝您生活愉快! Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • smallUniv

    我们使用的是定焦相机。不能调焦距

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  • DJI Developer Support
    暂时没有更好的办法,和设置有关。建议你咨询下support@dji.com,问他们怎么样设置航点动作以及相机的拍照能拍得更清晰。我估计你用DJI Pilot拍也一样。
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