RTOS版本的pssk3.0有什么途径检测到m300飞机失控、异常坠落、与遥控器断连、炸鸡等异常情况

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DJI Developer Support

• 3年前

RTOS版本的pssk3.0有什么途径检测到m300飞机失控、异常坠落、与遥控器断连、炸鸡等异常情况

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  DJI Developer Support

  • 3年前

  飞机异常状态： DJI_FC_SUBSCRIPTION_TOPIC_FLIGHT_ANOMALY 遥控器连接状态： DJI_FC_SUBSCRIPTION_TOPIC_RC_WITH_FLAG_DATA 代码文件： dji_fc_subscription.h

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