请问waypoint设置的cornerRadiusInMeters大小跟什么有关系呢，我想飞一个半径100米的圆。但...

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DJI Developer Support

• 2021年11月15日 07:47

请问waypoint设置的cornerRadiusInMeters大小跟什么有关系呢，我想飞一个半径100米的圆。但是cornerRadiusInMeters最大只能设置到50米。始终无法飞出一个完整的圆（精灵rtk机型）

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  DJI Developer Support

  • 2021年11月15日 09:48

  您好，cornerRadiusInMeters是协调转弯半径，最大可以设置1000m。但是有限制条件，如果拐角由三个相邻的航路点组成（A、B、C 的缩写）。那么A设置的半径加上B设置的半径必须小于A和B之间的距离。

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