在gps信号差的时候进入姿态模式，gps恢复的时候会退出姿态模式吗

DJI Developer Support

2021年11月12日 09:45

在gps信号差的时候进入姿态模式，gps恢复的时候会退出姿态模式吗

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3 条评论

DJI Developer Support

2021年11月15日 03:07
您好，GPS信号差进入姿态模式，GPS恢复的时候姿态模式会退出。
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msdk-dji-dev

2021年11月15日 03:09
好的，我想问一下osdk有什么接口可以监听到该模式的变化
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DJI Developer Support

2021年11月15日 03:40
OSDK不能获取到这个状态的变化，可以考虑获取GPS搜星质量或信号强度 TOPIC_GPS_FUSED visibleSatelliteNumber 或 typedef struct GlobalPosition { float64_t latitude; /*!< unit: rad */ float64_t longitude; /*!< unit: rad */ float32_t altitude; /*!< Measured by barometer: WGS 84 reference ellipsoid */ float32_t height; /*!< Ultrasonic height in meters */ uint8_t health; /*!< scale from 0 - 5 signifying gps signal strength
* greater than 3 for strong signal */ } GlobalPosition; // pack(1)
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