使用御二飞行时，视觉避障开启状态，只有正前方有障碍物才会悬停，偏斜一点就行，这个怎么解决？

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DJI Developer Support

• 2021年11月12日 02:00

使用御二飞行时，视觉避障开启状态，只有正前方有障碍物才会悬停，偏斜一点就行，这个怎么解决？

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  DJI Developer Support

  • 2021年11月12日 02:01

  在使用御二飞行时，视觉避障开启状态，只有正前方有障碍物才会悬停，偏斜一点就不行，这个怎么解决？

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  DJI Developer Support

  • 2021年11月12日 06:32

  您好，避障功能是飞控程序写死了的，逻辑无法更改。如果有需求建议可以通过发送邮件给support@dji.com反馈。

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  DJI Developer Support

  • 2021年11月12日 06:35

  但是使用pilot飞行，偏斜一点是没有问题的，可以正常悬停啊

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  DJI Developer Support

  • 2021年11月12日 09:12

  您好，MSDK和pilot避障原理是一样的，这个功能不属于SDK的功能。避障确实是有一个避障范围，前方大概在40度左右的一个范围。不明白您说的斜一点就不行是什么情况。如果障碍物就处于避障边界，那么稍微有点偏差就会有不一样的结果。

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