航点任务完成后未及时调用onExecutionFinish方法

飞行器型号：mavic 2 pro

遥控器型号：smart controller

是否必现：是

1.在模拟器中执行航点任务，无人机飞到最后一个航点后没有及时调用onExecutionFinish，并且finishedAction(WaypointMissionFinishedAction.GO_HOME)设置的任务完成以后返航到起飞点也没有执行，悬停在最后一个航点空中没有任何动作。

2.此时在调用飞行控制即sendVirtualStickFlightControlData方法则会立刻回调onExecutionFinish方法，飞行控制也正常运行。

3.尝试使用onExecutionUpdate方法以解决获取不到航点执行成功问题，在最后一个航点时onExecutionUpdate方法调用的次数很少，并且waypointMissionExecutionEvent.getProgress().isWaypointReached为false