无人机运动控制的joystick功能，如何选择是，大地坐标系，还是，机体坐标系

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DJI Developer Support

• 2021年11月08日 10:48

无人机运动控制的joystick功能，如何选择是，大地坐标系，还是，机体坐标系

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  DJI Developer Support

  • 2021年11月09日 02:20

  参数设置HorizontalCoordinate可以选择坐标系，参数定义文档：dji_control.hpp  ​

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