背景：按照osdk文档，H20和Z30使用GDR 编码格式，因此开发者使用OSDK 提供的Sample，无法通过F...

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DJI Developer Support

2021年11月05日 15:32

背景：按照osdk文档，H20和Z30使用GDR 编码格式，因此开发者使用OSDK 提供的Sample，无法通过FFMpeg 解码方式解码相机H20和Z30 的H.264 视频流，但开发者可根据实际的开发环境选用其他解码器，如硬件解码器或JM 解码器等对相机H20和Z30 的H.264 码流数据解码。基于上述背景，在nvidia的jetson平台和华为的Atlas200平台上搭建好ffmpeg和opencv环境以后运行该sample(https://github.com/dji-sdk/Onboard-SDK/tree/master/sample/platform/linux/advanced-sensing)显示的图像是花屏的，想问一下官方有无适配ffmpeg的计划及技术支持？

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DJI Developer Support

2021年11月08日 02:56
当前H20和Z30的视频格式均可支持ffmpeg进行解码，其中Z30需要升级到最新版本使用。关于sample花屏的问题，有发现与使用的平台解码性能有关，这部分可以根据使用平台自行适配硬解码或者进行优化。 DJI提供了一个基于妙算2G的硬解码方案，论坛相关帖供参考： https://bbs.dji.com/forum.php?mod=viewthread&tid=260759 ffmpeg软解码优化，也有一篇论坛相关帖可以参考： https://sdk-forum.dji.net/hc/zh-cn/articles/900005866646-OSDK%E8%8E%B7%E5%8F%96M300-H20-%E8%A7%86%E9%A2%91%E8%A7%A3%E7%A0%81%E8%8A%B1%E5%B1%8F%E9%97%AE%E9%A2%98%E8%AE%A8%E8%AE%BA
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