飞行高度控制
已完成对于flightCtrl中的垂直参数:VERTICAL_VELOCITY,垂直参数是直接改变油门的大小,还是通过改变气压的设定值然后改变油门大小;
对于室内无GPS现象,是否可以用水平方向的速度控制HORIZONTAL_VELOCITY,这个参数的平移速度数据来源是GPS还是惯性单元IMU,坐标系是否可以选择机体坐标系
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对于室内无GPS现象,是否可以用水平方向的速度控制HORIZONTAL_VELOCITY,这个参数的平移速度数据来源是GPS还是惯性单元IMU,坐标系是否可以选择机体坐标系
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