对于M210 RTK V2无人机，如何获取电池电量。 我们采用,List<Battery> batteries = ...

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DJI Developer Support

• 2021年11月04日 03:34

对于M210 RTK V2无人机，如何获取电池电量。 我们采用,List batteries = aircraft.getBatteries(); Battery battery1 = batteries.get(0); battery1.setStateCallback(new BatteryState.Callback() { @Override public void onUpdate(BatteryState batteryState) { int cr = batteryState.getChargeRemainingInPercent() ; } }); 但是返回值batteries 始终为空。请问是怎么回事?

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  DJI Developer Support

  • 2021年11月04日 11:20

  M210使用得是聚合电池，一个电池里面有很多小电池，你试试battery1.setAggregationStateCallback。

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  smallUniv

  • 2021年11月05日 08:54

  aircraft.getBatteries()，返回值为 null，是怎么回事

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  DJI Developer Support

  • 2021年11月05日 09:04

  调用时机的问题，组件是分批连接飞机的，电池组是最晚的。建议你调用ComponentListener监听组件，当确定电池链接后再get。

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