机型m300，通过 Virtual Stick 控制无人机下降，通过 startLanding 降落后，通过allt...

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DJI Developer Support

2021年11月02日 04:54

机型m300，通过 Virtual Stick 控制无人机下降，通过 startLanding 降落后，通过alltitude 方法返回的相对高度是0，但是为什么有一定机率出现机翼仍然在旋转的情况? 如何避免?

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评论

5 条评论

DJI Developer Support

2021年11月02日 06:41
调用startLanding后最终只会下降到0.3米悬停，这个时候flightControllerState.isLandingConfirmationNeeded为true，然后调用confirmLanding就可以确认降落了。
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funa

2021年11月02日 07:06
忘了说明了, isLandingConfirmationNeeded 和 confirmLanding 都是调用的了.

现象不是悬停在 0.3M处,

是获取的高度显示为0(实际也确实在地面上了), 但是机翼不停止旋转
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DJI Developer Support

2021年11月02日 08:54
MSDK没有办法避免这个问题，如果已经调用了confirmLanding且已经着陆，但是机翼仍在旋转，这是固件问题。你是不是在模拟器测试的，也有可能是模拟器的问题。
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funa

2021年11月02日 09:26
不是模拟器飞行, 是实际飞行

模拟器中各种测试都是符合预期的, 但是实飞时有各种预期外的问题
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DJI Developer Support

2021年11月02日 11:02
这个需要看飞控数据才知道，你可以把飞机连到Assistant2导出来给我们看一下。
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