当pilot控制无人机飞行的时候,OSDK能不能获取到当前无人机正在被pilot控制。
已完成当pilot控制无人机飞行的时候,OSDK能不能获取到当前无人机正在被pilot控制。
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可通过TOPIC:TOPIC_CONTROL_DEVICE 获取控制权信息。 ![](https://djisdksupport.zendesk.com/attachments/token/iMiobBeNP9x7eB02D73rjB4oq/?name=inline-1446548130.png)
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