M300RTK下发航点任务时，提示未设置返回点

已完成

tyokou

2021年11月01日 07:56

由于下发任务时无人机在车内，卫星信号不佳。所以在下发任务前使用setHomeLocation()方法设置返回点，getHomeLocation()可以正常获得到坐标位置，下发时依然会报the aircraft home point is not recorded yet -5002。

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3 条评论

DJI Developer Support

2021年11月01日 12:29
您好，卫星信号不佳不可以执行航点任务，执行航点任务时也必须确保起飞点的GPS信号强度是满足要求的。
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tyokou

2021年11月02日 01:30
https://sdk-forum.dji.net/hc/zh-cn/articles/4404877917977-%E8%88%AA%E7%BA%BF%E4%BB%BB%E5%8A%A1%E6%8A%A5%E9%94%99-The-aircraft-home-point-is-not-recorded-yet-

您好，在官方提供的解决方案中，当信号不好时，可以通过 setHomeLocationUsingAircraftCurrentLocation() 或 setHomeLocation() 方法手动设置返航点的信息。

上面的回复和这个解决方案是否有冲突呢？
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DJI Developer Support

2021年11月02日 06:22
您好，可以通过这个方法设置，但是航点任务的执行要求GPS信号强度达到一定要求。一般在GPS信号较好的情况下，返航点会自动刷新。但是有时也会刷新失败，这时候就可以手动设置返航点。不适用于航点任务开始前，全程都没有GPS信号的情况。
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