经过多次测试,M300这款飞机在飞行过程中RTK状态改变(由固定解变成单点解)只是会暂停任务一直悬停,也不会退出航点...

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3 条评论

  • DJI Developer Support
    昨天询问过M300,从固定解变成单点解以后,肯定就不会再参考RTK得数据了,这个时候就要看GPS定位如何。如果GPS定位还OK则进入暂停,如果连GPS定位都不准则退出航线任务。遥控器信号微弱的情况下是很难对飞机进行操作的,航线任务V1有个设置是RC断链后航线任务继续执行。航线任务V2也有,叫setExitMissionOnRCSignalLostEnabled,你们设置成true就行了。只有RTK为FIX状态,且2秒内能收到一次RTK数据,isRTKBeingUsed才会为true,飞机才会使用RTK给的数据,否则统统都是使用GPS的数据。
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  • 心灵交战

    setExitMissionOnRCSignalLostEnabled我们没有调用这个接口,按照SDK文档说明默认为false,那应该是会继续执行任务,但是从我们多次远距离航点任务测试,如果遥控器完全失去信号的时候是会继续任务,但是如果是遥控器信号微弱的时候,它会因为变成单点解悬停,这时候SDK又无法对飞机进行控制操作,导致一直悬停在那个位置,这是矛盾所在。我们的需求是想它在遥控器信号微弱的时候也能够继续自动执行任务。

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  • DJI Developer Support
    这个需求暂时实现不了,MSDK无法对飞机造成这样的控制。唯一的办法只能是不停点recover恢复然后期有一次信号好能成功把恢复的指令通过MSDK发送到飞机上。
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