以订阅的方式获取的融合高度，订阅topic_height_fusion获取的融合高度，在室外飞行的时候，为什么到无人...

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DJI Developer Support

• 2021年10月28日 09:31

以订阅的方式获取的融合高度，订阅topic_height_fusion获取的融合高度，在室外飞行的时候，为什么到无人机高度到10m后，获取到的融合高度就为0，但是使用广播的方式获取的高度值就不会归0，使用的是M300 RTK，最新的osdkv4.x和无人机最新的固件。

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  DJI Developer Support

  • 2021年10月28日 10:54

  TOPIC_HEIGHT_FUSION 是获取的相对地面高度，融合视觉超声波数据，10m内有效。高于10m可以通过获取海拔高度减去起飞点海拔高度间接计算获取。广播方式API获取的是GPS高度。 ​

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