我们再执行航点任务起飞时，失败返回：The home point of aircraft is not record...

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DJI Developer Support

2021年10月28日 03:34

我们再执行航点任务起飞时，失败返回：The home point of aircraft is not recorded。但是此时RTK有30星以上，飞机坐标也有。请问出现这种日志有哪些原因？

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评论

5 条评论

DJI Developer Support

2021年10月28日 06:43
您好，出现这个报错的原因就是home point未记录。因为记录home点是自动触发的，且需要一定时间，保险起见您这边可以在执行航点任务之前先自行设置一下home点。设置成功再执行航点任务。设置的方法为：setHomeLocation、setHomeLocationUsingAircraftCurrentLocation
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evanlee

2021年10月29日 07:41
请问在执行航电任务的飞行过程中可以调用么？
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DJI Developer Support

2021年10月29日 09:22
根据您的应用场景应该在航点任务执行前调用。避免出现“The home point of aircraft is not recorded”的报错
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evanlee

2021年10月29日 09:23
想在起飞后飞到一定距离后给它重新设置返航点意思是不能调用这个方法么
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DJI Developer Support

2021年10月29日 11:58
起飞后也可以重新设置航点的。
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