使用如下代码进行无人机急停时,为什么无人机会继续向前滑动一段距离: dji_osdk_ros::Em...
已完成使用如下代码进行无人机急停时,为什么无人机会继续向前滑动一段距离:
dji_osdk_ros::EmergencyBrake emergency_brake;
velocityAndYawRateCtrl({0, 0, 0, 0}, 0);
emergency_brake_client.call(emergency_brake);
ros::Duration(2).sleep();
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