在startTakeoff指令的解释中有一句是If the motors are already on, this ...

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DJI Developer Support

2021年10月26日 08:25

在startTakeoff指令的解释中有一句是If the motors are already on, this command cannot be executed.请问下这个the motors are already on意思是电机正在旋转还是已经上电待机？

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3 条评论

DJI Developer Support

2021年10月26日 08:53
这个意思是电机正在旋转。电机已经旋转启动的情况下。不支持再调用startTakeoff指令。
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DJI Developer Support

2021年10月26日 11:32
测试御2行业进阶版在电磁受扰的情况下，可以直接用MSDK的startTakeoff起飞，而同等情况下P4RTK不能强行startTakeoff起飞；你们复现下，可能是某些机型没有更新飞控
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DJI Developer Support

2021年10月27日 07:18
您好，这个问题我咨询了我们的工程师。P4RTK是在固件里面做了限制，指南针异常的情况下是不允许起飞的，而M2EA没有做这样的限制。P4R的这个限制暂时没有办法绕过。
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