Android有什么工业主板支持大疆的SDK,我使用的RK3399 , TypeC接口与遥控器连接有时可以,大部分情...

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20 条评论

  • DJI Developer Support
    我们没有测试过工业主板,但是按理上只要搭载了大于安卓5版本的移动设备/开发板都可以使用SDK。
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  • Bear

    你们要不要搞个RK3399主板调试调试,插上type-c为什么会导致主板重启呢?

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  • DJI Developer Support
    由很多用户使用RK3399主板,但是没人出现你说得这样的问题。听起来像是电压不稳导致重启,可能是你这个主板有问题,换一个主板是否OK呢?这只是我的猜测。
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  • Bear

    我已经测试过了三家买的RK3399主板都是一样的问题,我读书少,不要骗我。

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  • DJI Developer Support
    之前的只是我的猜测,我们没接触过工控板,也无法给出更好的解释。我们需要申请购买RK3399才能进行测试。
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  • Bear

    那就麻烦你们采购调试调试,你们又不差钱,现在用这款主板的公司好像还有点多。

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  • Bear

    Android设备用USB接口能连精灵4吗,就是USB口 - USB口,能连地面站吗?

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  • DJI Developer Support
    精灵4的遥控器必须是不带屏的遥控器,通过type-C和安安卓设备连解,安卓设备和地面站不能链接。精灵4可以与大疆智图进行链接,地面站是我们很老的产品了,已经不能使用了。关于RK3399的问题,今天有其他开发者使用RK3399进行咨询,他们使用地都没问题。你可以在微信群里询问一下其他人关于RK3399地使用问题。
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  • Bear

    我这边指的地面站是dji go 4这个软件,那是不是只能通过Type-C线连接遥控器?还有,能不能告知一下是谁用过rk3399,或者有没有社区的地址,我联系联系。

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  • DJI Developer Support
    可以的,精灵4遥控器通过Type-C连接手机,在手机上使用DJI GO 4。关于RK3399的问题,我是邮件接受到其他用户的咨询,暂时在社区没有找他其他人问,你在微信群可以向其他用户求助一下。
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  • DJI Developer Support
    你们RK3399的板子的淘宝链接能发一个给我们吗?我么准备采购一个。
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  • sheng

    你好,我们这边也遇到相同的问题,RK3399的安卓板,经常出现TypeC接口与遥控器连接有时可以,有时不可以,或者面在飞机飞着飞着就断了,之前的log

    E/DJIUsbAccessoryReceiver: receiver destroySession E/DJIUsbAccessoryReceiver: receiver disconnected E/DJIComponentManager: Service Not Connected E/DJIComponentManager: Service Not Connected E/DJIUsbAccessoryReceiver: receive action: android.hardware.usb.action.USB_STATE E/DJIUsbAccessoryReceiver: android.hardware.usb.action.USB_STATE: no connected E/DJIUsbAccessoryReceiver: receive action: android.hardware.usb.action.USB_ACCESSORY_DETACHED E/DJIUsbAccessoryReceiver: receive action: android.hardware.usb.action.USB_STATE E/DJIUsbAccessoryReceiver: android.hardware.usb.action.USB_STATE: no connected E/DJIComponentManager: Service Not Connected E/DJIComponentManager: Service Not Connected E/DJIComponentManager: Service Not Connected E/DJIComponentManager: Service Not Connected

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  • DJI Developer Support
    是不是RK3399板子的问题呢?我这边用它提供的链接购买了一个RK3399的板子,没有出现过断链和重启的现象,我用的电源是1A 12V的。
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  • Bear

    有没有可能是数据线的问题,我试过两根,一根连不上,一根有时有问题,有时插上主板就重启。

    我这边用法:

    • 主板电源:自带的,具体参数没看。
    • 数据线:大疆无人机连接手机能够正常使用的Type-C数据线。
    • 无人机:精灵4-pro,我们这个差不多买了有1,2年吧。
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  • Bear

    目前看来,数据线的影响比较大。使用type-c连接主板后,通电遥控器,最后再开启主板,主板就会启动不了。

    TYPE-C线最多允许多长呢,我这边需要一根比较长的线,麻烦推荐一根比较长的type-c线,2米或更长的。

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  • DJI Developer Support
    这个真没法推荐,我目前测试使用的就是普通的手机type-C线。这个应该工业板有关系。
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  • 刘先生

    握爪子,我这边也是用RK3399做工业控制,连接在大多数是正常的,只是偶尔会抽风,总的发现一些规律:

    1.首次安装应用和连接经常连不好,有时连不上,有时连上了Product,但是RemoteController组件加载不出来,有时没有图传。此时使用官方的Pilot连接使用一会,再切回APP就正常。

    2.如果APP的so模块发生了闪退(libdjivideo.so (RTMPLiveStreaming::ffmpegShutdown()+76还是有小概率发生闪退),闪退后有一段时间可能连不上,怎么搞都不行。此时可以关闭APP等待几秒钟后再启动APP可能可以恢复。

    3.APP运行久了,可能会有莫名其妙的连接不上,我是尝试每30分钟就重启一下adbd服务,然后APP运行满3天就重启一下APP。

    4.工业板开机运行久了,可能会不听使唤,一直都连不上,或者连上了又断开然后又连上断开,不断循环。此时建议重启一下开发板。

    5.如果板子故障导致温度超标(安装一些查询工具可以查看cpu温度),如果温度达到70度,大概率操作系统接近卡死,自然也连不上。

    以上是血泪总结出来的经验,继续坑踩中...

    如果有交流群,麻烦把我加进去一起交流,QQ551483258

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  • sheng

    求进交流群

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  • 揭小强

     我们现在用的rk3399也是这个问题,连接不稳定,偶尔会断开, 同求进交流群

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