Android有什么工业主板支持大疆的SDK，我使用的RK3399 , TypeC接口与遥控器连接有时可以，大部分情...

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DJI Developer Support
Android有什么工业主板支持大疆的SDK，我使用的RK3399 , TypeC接口与遥控器连接有时可以，大部分情况下不行，而且主板接上遥控器的话，主板重启会无限重启。
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20 条评论

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  • DJI Developer Support
    我们没有测试过工业主板，但是按理上只要搭载了大于安卓5版本的移动设备/开发板都可以使用SDK。
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  • Bear

    你们要不要搞个RK3399主板调试调试，插上type-c为什么会导致主板重启呢？

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  • DJI Developer Support
    由很多用户使用RK3399主板，但是没人出现你说得这样的问题。听起来像是电压不稳导致重启，可能是你这个主板有问题，换一个主板是否OK呢？这只是我的猜测。
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  • Bear

    我已经测试过了三家买的RK3399主板都是一样的问题，我读书少，不要骗我。

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  • DJI Developer Support
    之前的只是我的猜测，我们没接触过工控板，也无法给出更好的解释。我们需要申请购买RK3399才能进行测试。
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  • Bear

    那就麻烦你们采购调试调试，你们又不差钱，现在用这款主板的公司好像还有点多。

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  • Bear

    Android设备用USB接口能连精灵4吗，就是USB口 - USB口，能连地面站吗？

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  • DJI Developer Support
    精灵4的遥控器必须是不带屏的遥控器，通过type-C和安安卓设备连解，安卓设备和地面站不能链接。精灵4可以与大疆智图进行链接，地面站是我们很老的产品了，已经不能使用了。关于RK3399的问题，今天有其他开发者使用RK3399进行咨询，他们使用地都没问题。你可以在微信群里询问一下其他人关于RK3399地使用问题。
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  • Bear

    我这边指的地面站是dji go 4这个软件，那是不是只能通过Type-C线连接遥控器?还有，能不能告知一下是谁用过rk3399，或者有没有社区的地址，我联系联系。

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  • DJI Developer Support
    可以的，精灵4遥控器通过Type-C连接手机，在手机上使用DJI GO 4。关于RK3399的问题，我是邮件接受到其他用户的咨询，暂时在社区没有找他其他人问，你在微信群可以向其他用户求助一下。
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  • DJI Developer Support
    你们RK3399的板子的淘宝链接能发一个给我们吗？我么准备采购一个。
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  • Bear

    https://detail.tmall.com/item.htm?id=602996749335&spm=a1z09.2.0.0.73692e8dnoMHsP&_u=3utt9na3f93&skuId=4232239497588

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  • sheng

    你好，我们这边也遇到相同的问题，RK3399的安卓板，经常出现TypeC接口与遥控器连接有时可以，有时不可以，或者面在飞机飞着飞着就断了，之前的log

    E/DJIUsbAccessoryReceiver: receiver destroySession E/DJIUsbAccessoryReceiver: receiver disconnected E/DJIComponentManager: Service Not Connected E/DJIComponentManager: Service Not Connected E/DJIUsbAccessoryReceiver: receive action: android.hardware.usb.action.USB_STATE E/DJIUsbAccessoryReceiver: android.hardware.usb.action.USB_STATE: no connected E/DJIUsbAccessoryReceiver: receive action: android.hardware.usb.action.USB_ACCESSORY_DETACHED E/DJIUsbAccessoryReceiver: receive action: android.hardware.usb.action.USB_STATE E/DJIUsbAccessoryReceiver: android.hardware.usb.action.USB_STATE: no connected E/DJIComponentManager: Service Not Connected E/DJIComponentManager: Service Not Connected E/DJIComponentManager: Service Not Connected E/DJIComponentManager: Service Not Connected

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  • DJI Developer Support
    是不是RK3399板子的问题呢？我这边用它提供的链接购买了一个RK3399的板子，没有出现过断链和重启的现象，我用的电源是1A 12V的。
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  • Bear

    有没有可能是数据线的问题，我试过两根，一根连不上，一根有时有问题，有时插上主板就重启。

    我这边用法：

    • 主板电源：自带的，具体参数没看。
    • 数据线：大疆无人机连接手机能够正常使用的Type-C数据线。
    • 无人机：精灵4-pro，我们这个差不多买了有1,2年吧。
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  • Bear

    目前看来，数据线的影响比较大。使用type-c连接主板后，通电遥控器，最后再开启主板，主板就会启动不了。

    TYPE-C线最多允许多长呢，我这边需要一根比较长的线，麻烦推荐一根比较长的type-c线，2米或更长的。

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  • DJI Developer Support
    这个真没法推荐，我目前测试使用的就是普通的手机type-C线。这个应该工业板有关系。
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  • 刘先生
    • 已编辑于

    握爪子，我这边也是用RK3399做工业控制，连接在大多数是正常的，只是偶尔会抽风，总的发现一些规律：

    1.首次安装应用和连接经常连不好，有时连不上，有时连上了Product,但是RemoteController组件加载不出来，有时没有图传。此时使用官方的Pilot连接使用一会，再切回APP就正常。

    2.如果APP的so模块发生了闪退（libdjivideo.so (RTMPLiveStreaming::ffmpegShutdown()+76还是有小概率发生闪退），闪退后有一段时间可能连不上，怎么搞都不行。此时可以关闭APP等待几秒钟后再启动APP可能可以恢复。

    3.APP运行久了，可能会有莫名其妙的连接不上，我是尝试每30分钟就重启一下adbd服务，然后APP运行满3天就重启一下APP。

    4.工业板开机运行久了，可能会不听使唤，一直都连不上，或者连上了又断开然后又连上断开，不断循环。此时建议重启一下开发板。

    5.如果板子故障导致温度超标（安装一些查询工具可以查看cpu温度），如果温度达到70度，大概率操作系统接近卡死，自然也连不上。

    以上是血泪总结出来的经验，继续坑踩中...

    如果有交流群，麻烦把我加进去一起交流，QQ551483258

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  • sheng

    求进交流群

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  • 揭小强

     我们现在用的rk3399也是这个问题，连接不稳定，偶尔会断开， 同求进交流群

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