御2行业进阶版，如何关闭和启用 下视视觉定位？

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DJI Developer Support

• 2021年10月17日 08:05

御2行业进阶版，如何关闭和启用 下视视觉定位？

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  DJI Developer Support

  • 2021年10月18日 03:47

  试试setLandingProtectionEnabled，这个就是开启和关闭下视定位。

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  smallUniv

  • 2021年10月18日 05:38

  

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  smallUniv

  • 2021年10月18日 05:42

  setLandingProtectionEnabled关闭之后效果和在pilot关闭下视视觉定位不一样。

  而且，设置setLandingProtectionEnabled为false后，我打开pilot这儿显示视视觉定位还开着。

  希望找到和在pilot关闭下视视觉定位效果一样的代码。

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  smallUniv

  • 2021年10月18日 05:48

  设置setLandingProtectionEnabled为false后，用虚拟摇杆以60厘米每秒向下拉，无人机降落到距离地面10-20厘米会有个停顿，然后再继续降，这时候如果有风，无人机就漂移了一小段距离。

   

  在pilot直接关闭下视视觉定位的话，用虚拟摇杆以60厘米每秒向下拉，无人机就直接降落下来了，速度很快，也没有停顿

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  DJI Developer Support

  • 2021年10月18日 08:15

  试试setVisionAssistedPositioningEnabled这个函数，应该是这个函数和对应得是Pilot的这个开关。

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  smallUniv

  • 2021年10月18日 08:21

  对于御2行业进阶版，这个不行的。设置为false后，再打开pilot显示开关还是处于开着的状态

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  DJI Developer Support

  • 2021年10月18日 10:03

  我这边测试，当我把setVisionAssistedPositioningEnabled设置为false后，打开Pilot发现下视定位就关了。我在Pilot把下视定位打开后，调用getVisionAssistedPositioningEnabled，为true，没有问题。

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