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7 条评论

  • DJI Developer Support
    试试setLandingProtectionEnabled,这个就是开启和关闭下视定位。
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  • smallUniv

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  • smallUniv

    setLandingProtectionEnabled关闭之后效果和在pilot关闭下视视觉定位不一样。

    而且,设置setLandingProtectionEnabled为false后,我打开pilot这儿显示视视觉定位还开着。

    希望找到和在pilot关闭下视视觉定位效果一样的代码。

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  • smallUniv

    设置setLandingProtectionEnabled为false后,用虚拟摇杆以60厘米每秒向下拉,无人机降落到距离地面10-20厘米会有个停顿,然后再继续降,这时候如果有风,无人机就漂移了一小段距离。

     

    在pilot直接关闭下视视觉定位的话,用虚拟摇杆以60厘米每秒向下拉,无人机就直接降落下来了,速度很快,也没有停顿

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  • DJI Developer Support
    试试setVisionAssistedPositioningEnabled这个函数,应该是这个函数和对应得是Pilot的这个开关。
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  • smallUniv

    对于御2行业进阶版,这个不行的。设置为false后,再打开pilot显示开关还是处于开着的状态

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  • DJI Developer Support
    我这边测试,当我把setVisionAssistedPositioningEnabled设置为false后,打开Pilot发现下视定位就关了。我在Pilot把下视定位打开后,调用getVisionAssistedPositioningEnabled,为true,没有问题。
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