M300+H20推流

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嘻哈江湖

• 2021年10月15日 02:55

我们这边测试发现M300带屏遥控器用SDK的推流实现延时很高，想暂时自己实现推流。部分代码如下：

VideoFeeder.VideoFeed primaryVideoFeed = VideoFeeder.getInstance().getPrimaryVideoFeed(); primaryVideoFeed.addVideoDataListener(new VideoFeeder.VideoDataListener() { @Override public void onReceive(byte[] bytes, int i) {

if (codecManager != null) {
codecManager.sendDataToDecoder(videoBuffer, size);
}

} });

//返回一个新的 VideoFeed 实例 返回一个新的 VideoFeed 实例
VideoFeeder.VideoFeed transCodedVideoFeed = VideoFeeder.getInstance().provideTranscodedVideoFeed();
if(mTransVideoDataListener==null){
mTransVideoDataListener=new VideoFeeder.VideoDataListener() {
@Override
public void onReceive(byte[] bytes, int i) {
LoggerManager.e("mTransVideoDataListener=bytes=" + bytes.length);
}
};
}
transCodedVideoFeed.addVideoDataListener(mTransVideoDataListener);

测试发现原始流回调是有的 但是转码后的回调不吐数据 请问写法错在哪里

 

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  DJI Developer Support

  • 2021年10月18日 02:33

  codecManager.sendDataToDecoder()的参数应该送bytes和i吧，其他暂时没有看到有什么问题。

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  嘻哈江湖

  • 2021年10月19日 05:55

  帖子里面的代码估计是先拷贝到文本里面重新复制到帖子里面的 ，估计是复制的时候粘错了，变量名不是关键，现在发现只有在FPVWidget显示图传画面的时候provideTranscodedVideoFeed()里面才吐数据 而且也不知道这个数据是否能给到第三方推流，没有UI的话好像provideTranscodedVideoFeed()就不走了，但是getPrimaryVideoFeed里面无论有没有UI界面都是有回调的

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  DJI Developer Support

  • 2021年10月19日 07:15

  provideTranscodedVideoFeed必须有图传才有回调，因为它要走解码器，解码器init的时候是需要绑定surface的。

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  嘻哈江湖

  • 2021年10月19日 07:25

  好吧 我看有帖子说DJICodecManager可以里面的surface可以传null

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  DJI Developer Support

  • 2021年10月19日 08:24

  传null是为了获取yuvData数据，你这个情况和它也不太一样，如果你发现了必须得有图传provideTranscodedVideoFeed才会有回调那就是这样。

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  嘻哈江湖

  • 2021年10月19日 08:29

  从provideTranscodedVideoFeed中获取到的H264裸流数据中没有SPS，PPS，IDR帧等数据，这些数据能否获取到？我们这边解析了里面的H26字节数据 好像并没有找到

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  DJI Developer Support

  • 2021年10月20日 02:39

  provideTranscodedVideoFeed是包含了SPS，PPS，IDR等数据，如果你没有找到，说明这个不是provideTranscodedVideoFeed而是getPrimaryVideoFeed，请再确认一下。

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