使用moveByPosOffset 需要gps lock么? 假如纯室内的话 只能用service 的joystic...
已完成使用moveByPosOffset 需要gps lock么? 假如纯室内的话 只能用service 的joystick action么 ? 4.1 Sample里是每2秒呼叫发送指令一次 但如果我一秒发送30到50次次的话 如何保证service不会crash呢
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纯室内非GPS环境,只能使用joystick 姿态模式控制无人机飞行。 飞控最高可以接收50HZ的指令频率,sample代码(位置控制模式)中使用的50HZ频率发送给飞控。 ![](https://djisdksupport.zendesk.com/attachments/token/jUaKiON6pwGeEgbA6SfyplEmX/?name=inline43597690.png)
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