请问velocityAndYawRateCtrl()函数的参数是什么意义,正负号代表什么
已完成请问velocityAndYawRateCtrl()函数的参数是什么意义,正负号代表什么
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参数分别表示x,y,z速度和YAW角速度,可以查看代码运行程序了解参数意义。大地坐标系为正号代表NEU,负号方向相反。 ![](https://djisdksupport.zendesk.com/attachments/token/0Q3ClnVO6pEBcbRIs14gK5dqI/?name=inline1939910697.png)
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