无人机测试航点任务完成后gohome的时候突然降落

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bzk

• 2021年09月28日 07:15

在无人机执行航点任务完成后gohome还没到一半的时候突然就开始下降了 差点刮到墙体 测试了很久就发生过这一次   请问这个可能是什么原因造成的，当时的电量是26%

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  DJI Developer Support

  • 2021年09月28日 11:19

  可能是在返航过程中，开启了返航避障功能，飞机检测到障碍物就会尝试绕过探测到的障碍物，防止发生碰撞。可以通过 getRTHRemoteObstacleAvoidanceEnabled 方法检测一下是否开启返航避障。

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  bzk

  • 2021年10月08日 01:15

  并未开启返航避障

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  DJI Developer Support

  • 2021年10月08日 12:45

  如果没有开启避障，那么需要您提供一下当时的飞行日志，我们需要分析一下日志信息来排查原因。

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