请问ros版本的osdk如何设置无人机的速度，我是通过设置偏移量来控制无人机巡航

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DJI Developer Support

• 2021年09月28日 02:32

请问ros版本的osdk如何设置无人机的速度，我是通过设置偏移量来控制无人机巡航

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  DJI Developer Support

  • 2021年09月28日 03:28

  使用位置偏移来控制无人机运动时，不支持设置速度。可以考虑使用速度控制模式，应用端实时获取GPS位置来计算偏移。（位置控制模式实际也是应用端实时获取GPS位置来实时计算偏移），具体可以查看OSDK Linux的接口（ROS调用的Linux接口），也可参考论坛相关帖并结合sample了解功能的实现： https://djisdksupport.zendesk.com/hc/zh-cn/articles/900006773463-OSDK-%E7%A4%BA%E4%BE%8B%E4%BB%A3%E7%A0%81%E8%A7%A3%E6%9E%90-%E9%A3%9E%E8%A1%8C%E6%8E%A7%E5%88%B6

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