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DJI Developer Support

• 2021年09月18日 07:55

使用auto main_camera_stream_sub = nh.subscribe("dji_osdk_ros/main_camera_images", 10, mainCameraStreamCallBack); 以及回调函数中opencv的部分读出来的M300RTK上H20T的图像很糊，经常出现大面积的马赛克，距离拍摄物体大约为1~2米。请问是什么原因？

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  DJI Developer Support

  • 2021年09月18日 08:05

  H20码流较大，花屏问题与机载端的解码性能有一定的关系。 1、可以使用sample中的SDL渲染播放，有一定的优化效果。 2、另论坛上有提供一个关于H20软解码的帖子可以参考优化（帖子基于OSDK Linux demo，ROS是基于Linux接口调用实现的，可以对应调整优化） https://djisdksupport.zendesk.com/hc/zh-cn/articles/900005866646-OSDK%E8%8E%B7%E5%8F%96M300-H20-%E8%A7%86%E9%A2%91%E8%A7%A3%E7%A0%81%E8%8A%B1%E5%B1%8F%E9%97%AE%E9%A2%98%E8%AE%A8%E8%AE%BA 3、如果还是不行，就需要更换使用硬解码优化了。

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  Hurd

  • 2021年09月18日 08:52

  如果使用硬解码应该怎么添加硬件，硬件的连接方式是什么

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  Hurd

  • 2021年09月18日 08:58

  我看到目前：H20T和M300只能通过特定接口进行连接，M300与OSDK拓展组件相连后，机载开发板又只能通过双头USB线和串口线与OSDK拓展组件连接，如果加硬件对H264码流进行解码，应该怎么将硬件模块加进去

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  DJI Developer Support

  • 2021年09月18日 09:04

  硬解码需要机载计算机平台支持，如果使用妙算2G，可以参考论坛：https://bbs.dji.com/forum.php?mod=viewthread&tid=260759 使用其他的机载计算机平台，需要根据实际使用平台评估是否支持硬解。

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  Hurd

  • 2021年09月18日 09:16

  H20T变焦相机的码流每秒是多少

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  DJI Developer Support

  • 2021年09月18日 09:19

  https://developer.dji.com/cn/document/4f9bb193-3929-4a71-a6ec-e879f5dbd353 ​ ​

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