MSDK 御2行业进阶版有时候开始航线报 Execution of this process has time ou...

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DJI Developer Support

• 2021年09月16日 02:37

MSDK 御2行业进阶版有时候开始航线报 Execution of this process has time out，其他指令也会偶尔报这个错误。是什么原因会导致这种情况？

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  DJI Developer Support

  • 2021年09月16日 04:10

  这个错误一般是固件没有回包，建议通过 setUplinkSignalQualityCallback 和 setDownlinkSignalQualityCallback 监听一下信号质量。

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  649519404

  • 2021年09月16日 09:01

  信号是100，就是报超时。。。

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  DJI Developer Support

  • 2021年09月17日 11:03

  上行和下行的的信号都是100吗？可能固件没有接收到指令或者接收到错误的指令，没有返回消息给 MSDK，就会提示这个信息。如果信号良好还是超时的话，就得提供一下复现步骤，我们需要复现问题后才能帮您定位问题。

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  649519404

  • 2021年09月17日 11:15

  就是正常飞航线，第一次正常，第二次要么是航线上传超时或者航线未上传完成，开始航线就是超时，就特定的这架飞机会有问题，其他的没有这种情况，明天升级下固件再试试，像这种情况，你们的日志能看出来问题吗？还有就是通过虚拟摇杆控制的时候，大概率会出现发了向前的指令，飞机就是不动，大概一秒发7次，避障是关了的。roll pitch是正负6cm左右，油门是-5cm，指令也都是执行成功的

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  DJI Developer Support

  • 2021年09月18日 03:34

  在上传航线时，如果上传航线失败，程序会自动重新上传，如果连续3次超时，就会提示这个错误。一般情况下超时可能是由于飞机内部的某个工作卡顿了，导致后续的操作连续超时，重启飞机一般能够解决这种问题。其他的飞机没有这个问题，如果经常出现，那只能怀疑是飞机固件有问题或者硬件出现了问题。发送虚拟摇杆的指令建议频率再提高点，频率太低的话，飞机成功接收到的概率也低，飞行器可能会认为连接已断开，这将导致飞行器悬停在原地，直到下一个命令通过。

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