MSDK 御2行业进阶版有时候开始航线报 Execution of this process has time ou...

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5 条评论

  • DJI Developer Support
    这个错误一般是固件没有回包,建议通过 setUplinkSignalQualityCallback 和 setDownlinkSignalQualityCallback 监听一下信号质量。
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  • 649519404

    信号是100,就是报超时。。。

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  • DJI Developer Support
    上行和下行的的信号都是100吗?可能固件没有接收到指令或者接收到错误的指令,没有返回消息给 MSDK,就会提示这个信息。如果信号良好还是超时的话,就得提供一下复现步骤,我们需要复现问题后才能帮您定位问题。
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  • 649519404

    就是正常飞航线,第一次正常,第二次要么是航线上传超时或者航线未上传完成,开始航线就是超时,就特定的这架飞机会有问题,其他的没有这种情况,明天升级下固件再试试,像这种情况,你们的日志能看出来问题吗?还有就是通过虚拟摇杆控制的时候,大概率会出现发了向前的指令,飞机就是不动,大概一秒发7次,避障是关了的。roll pitch是正负6cm左右,油门是-5cm,指令也都是执行成功的

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  • DJI Developer Support
    在上传航线时,如果上传航线失败,程序会自动重新上传,如果连续3次超时,就会提示这个错误。一般情况下超时可能是由于飞机内部的某个工作卡顿了,导致后续的操作连续超时,重启飞机一般能够解决这种问题。其他的飞机没有这个问题,如果经常出现,那只能怀疑是飞机固件有问题或者硬件出现了问题。发送虚拟摇杆的指令建议频率再提高点,频率太低的话,飞机成功接收到的概率也低,飞行器可能会认为连接已断开,这将导致飞行器悬停在原地,直到下一个命令通过。
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