M300 RTK由固定解变成单点解时航线任务会中断悬停，如何设置变成单点解时也能自动继续执行任务？

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DJI Developer Support

2021年09月13日 08:40

M300 RTK由固定解变成单点解时航线任务会中断悬停，如何设置变成单点解时也能自动继续执行任务？

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4 条评论

DJI Developer Support

2021年09月14日 02:16
请问您说的固定解和单点解是什么意思呢？
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心灵交战

2021年09月14日 02:29
RTK定位状态
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DJI Developer Support

2021年09月14日 02:50
M300只能在地面上设定好 RTK 后才能开始执行任务，在执行过程中，如果 RTK 状态改变了就会导致直接退出航点任务，无法继续执行，需要重新上传执行。
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心灵交战

2021年10月28日 14:56
经过多次测试，飞行过程中RTK状态改变（由固定解变成单点解）只是会暂停任务一直悬停，并不会直接退出航点任务，在遥控器信号良好的时候是可以调用sdk继续任务接口是可以继续的，但是如果遥控器信号微弱，飞机状态数据有返回，sdk发什么指令都没用，继续任务、终止任务、返航等控制指令均无效。这个问题能否改进，像御2RTK和精灵4RTK一样变成单点解或者遥控器无信号也能继续自动执行任务，我猜测你们可能是出于安全原因有这样的机制，但我们想有个选项可以让它自己继续或者不继续。
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