一次航线任务完成后，是否可重新再执行一遍同样的任务？如何实现？

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DJI Developer Support

• 3年前

一次航线任务完成后，是否可重新再执行一遍同样的任务？如何实现？

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  虞青

  • 3年前
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  waypoint的Builder可以设置重复次数的repeatTimes

  执行完成的回调里面可以重新开始执行的

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• 

  DJI Developer Support

  • 3年前

  是的，航线任务的 repeatTimes 属性就代表了航线任务重复的次数。如果航线任务已经全部执行完，并且还需要再重复执行一遍，此时如果 WaypointMission 对象没有改变，可以直接 uploadMission 进行上传，然后再开始执行。

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