MSDK如何获取无人机警告报警信息？

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emotiona

• 3年前

您好请问下，如下图，无人机的警告信息是否能通过MSDK获取相关信息？

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  DJI Developer Support

  • 3年前

  可以通过setDiagnosticsInformationCallback获取这些自检信息，但不一定所有都包含，因为pilot是深度定制的，一些不是自检信息也用了同一套提示。

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• 

  emotiona

  • 3年前

  现在返回信息如下，reason如果是空的怎么查找具体错误消息？

  有没有一个错误信息对照表?

  [
    {
      "code": 8012,
      "componentIndex": 0,
      "reason": "无法起飞。请检查飞行器是否与USB相连，如果没有请重启飞行器，问题依旧请联系客服。",
      "solution": "",
      "subCode": 201,
      "type": "ON_SCREEN_DISPLAY"
    },
    {
      "code": 370147459,
      "componentIndex": 0,
      "healthInformation": {
        "componentId": 0,
        "informationId": 370147459,
        "sensorIndex": 0,
        "warningLevel": "CAUTION"
      },
      "reason": "",
      "solution": "",
      "subCode": 0,
      "type": "DEVICE_HEALTH_INFORMATION"
    },
    {
      "code": 370147356,
      "componentIndex": 0,
      "healthInformation": {
        "componentId": 0,
        "informationId": 370147356,
        "sensorIndex": 0,
        "warningLevel": "CAUTION"
      },
      "reason": "",
      "solution": "",
      "subCode": 0,
      "type": "DEVICE_HEALTH_INFORMATION"
    },
    {
      "code": 370147430,
      "componentIndex": 0,
      "healthInformation": {
        "componentId": 0,
        "informationId": 370147430,
        "sensorIndex": 0,
        "warningLevel": "CAUTION"
      },
      "reason": "",
      "solution": "",
      "subCode": 0,
      "type": "DEVICE_HEALTH_INFORMATION"
    },
    {
      "code": 0,
      "componentIndex": 0,
      "healthInformation": {
        "componentId": 0,
        "informationId": 370147528,
        "sensorIndex": 0,
        "warningLevel": "CAUTION"
      },
      "reason": "",
      "solution": "",
      "subCode": 0,
      "type": "DEVICE_HEALTH_INFORMATION"
    }
  ]

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  DJI Developer Support

  • 3年前

  您用的是什么飞机？

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  DJI Developer Support

  • 3年前

  尊敬的用户， 您好！感谢您联系DJI 大疆创新。 参考这个示例自行对应下setDiagnosticsInformationCallback。 https://www.github.com/dji-sdk/Mobile-SDK-Android/blob/master/Sample%20Code/app/src/main/java/com/dji/sdk/sample/internal/view/HealthInformationView.java 非常感谢您的理解与配合，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持

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