ubuntu16.04下运行psdk_demo,会报错Command async send error，以及[War...

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ubuntu16.04下运行psdk_demo,会报错Command async send error，以及[Warn]-[PsdkCommand_ProtParse:588]protocol frame crc16 error。请问这个是什么原因导致的？
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13 条评论

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  • DJI Developer Support
    这是因为串口数据传输不稳定出来的警告，在数据传输中，如果一个数据发送后，校验不成功，会重新发送一次，出现此警告。 如果示例程序正常运行，只是出现这个警告，及警告量不多，不会影响程序运行。如果想进一步排查，建议尝试调整波特率和检查串口线路。
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  • 水星记

    好的 刚才重新连接了usb_ttl  模块，运行了一下没报这个问题了，但是结尾出现了这个错误

    [Error]-[PsdkPayloadNegotiate_RemoveDeviceSync:246]remove deivce sync ack result failed.
    [2159938.091][module_nego]-[Error]-[PsdkPayloadNegotiate_Init:145]Payload negetiate remove device sync error:0x000000FF
    [2159938.091][module_core]-[Error]-[PsdkCore_Init:160]PSDK payload negotiate init error.
    [2159938.091][module_user]-[Error]- psdk instance init error

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  • DJI Developer Support
    这个应该是重新插拔后，串口设备名称改变了，建议重新插拔或更改程序中的串口设备名称，让系统中显示的串口设备名和程序中填写的，保持一致，再重新编绎和运行程序。 ![](https://djisdksupport.zendesk.com/attachments/token/9u0A6PNkmIfqoDEdf7CldifUw/?name=inline1016539363.png)
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  • 水星记

    感谢 感谢 现在可以正常跑起来了

    后边我想尝试订阅消息，我刚刚按照教程，把这两部分代码加进去了，注册回调函数放在 signal(SIGTERM, PsdkUser_NormalExitHandler);  这后边，但是在运行时说重复的订阅了

     

     

     

     

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  • DJI Developer Support
    每个PSDK功能，都已有对应的文件和示例代码，可以参考以下图片中的文件，对应的是数据订阅功能，您可以在里面更改代码，不用在主函数中添加功能。 ![](https://djisdksupport.zendesk.com/attachments/token/ZwVPiB6O5NIoxhuhAcYb0mEuC/?name=inline-1293119690.png)​
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  • 水星记

    嗷嗷  明白了，谢谢

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  • 水星记

    你好，我看了一下main.c的 426 行这里已经调用了test_data_subscription.c    第50行的PsdkTest_DataSubscriptionInit()函数，这个函数的60行调用了后边的PsdkTest_DataSubscriptionReceiveQuaternionCallback（）函数，获取姿态四元数”信息，但是我的ubuntu运行界面中并没有打印出订阅的信息

     

    test_data_subscription.c

    PsdkTest_DataSubscriptionReceiveQuaternionCallback（）函数，

     

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  • DJI Developer Support
    您把打印等级改为Info试试，Debug级log是保存在本地的txt文件中，参考以下图片。 ![](https://djisdksupport.zendesk.com/attachments/token/8EXzOevYTfG1CWrt1l5oOHSXf/?name=inline225314691.png)​
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  • 水星记

    请问与无人机联网时，vmware里的网络只能设置为桥接模式吗？  设置为Nat模式能否psdk能否正常工作？

     

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  • DJI Developer Support
    vmware里需要设为桥接模式，psdk网口才能正常工作。
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  • 水星记

    我的网络昨天能正常连接，但是今天一直报错，网络部分没有过改动，我的电脑连的WiFi，我桥接模式下是可以打开firefox的，进百度都可以，但是ping 192.168.110.1  ping 不通

     

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  • 水星记

    而且我运行完psdk  我再去打开Firefox  就显示没网，需要我重新点一下 右上角网络标志的的Wired connection 1,才能重新联网

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  • DJI Developer Support
    使用PSDK程序时，网口连接的是飞机，及自动配置了相应的IP，当然上不了网。 建议使用PSDK程序时，使用桥接模式；需要上网时，使用NAT模式。
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